Robot Vision adalah robot digital yang memiliki penglihatan berupa webcam. Prinsip kerja robot vision sebenarnya sama dengan konsep robot digital yang lain, pada robot vision webcam berfungsi sebagai sensorr penglihatan yang dapat mendeteksi objek di sekitarnya. Berikut adalah gambaran sederhana robot vision:
Gambar 1. Konsep Robot Vision
Konsep robot vision adalah objek akan dideteksi oleh webcam, sistem pendeteksian ini menggunakan konsep image/video processing biasa secara real time menggunakan software MATLAB atau sejenisnya, kemudian setelah objek terdeteksi kordinatnya maka MATLAB akan mengirimkan perintah berupa karakter melalui komunikasi serial komputer dan mikrokontroler, perintah MATLAB ini akan diterjemahkan oleh Program di dalam mikrokontroler yang kemudian akan menggerakan motor sesuai dengan perintah karakter tersebut. Pada postingan selanjutnya akan dibahas banyak tentang tahapan pembuatan robot vision.
orcid.org/0000-0003-1963-193X
0 komentar:
Posting Komentar