Buku Membuat Robot Menggunakan Raspberry Pi + Pemrograman Python

Raspberry Pi merupakan single computer board (SCB) atau mikroprosesor yang telah dilengkapi pin GPIO (general purpose input output) sehingga selain dapat berfungsi sebagaimana komputer PC tetapi dapat juga berfungsi sebagai penerima data melalui pin input-outputnya.  Ukuran mikroprosesor Raspberry pi hanya sebesar kartu kredit sehingga sangat cocok digunakan sebagai prosesor embedded system yang portabel. Operating system raspberry pi adalah Linux dan pemrograman dasarnya menggunakan bahasa Python yang merupakan software opensource.

Buku ini berisi penerapan Raspberry Pi dan Pemrograman Python yang fokus pada bidang Robotika yang dibagi dalam empat bagian. Bagian pertama, berisi tentang sejarah robot, dasar mekatronika robot mobile, mekatronika robot hexapod, mekatronika robot arm (lengan), mekatronika sociable robot head serta elektronika robot, pengenalan Raspberry Pi beserta instalasinya, networks Raspberry Pi, instalasi library Python, dasar pemrograman Python. Bagian kedua berisi dasar-dasar robotika raspberry pi yang terdiri dari pemrograman  GPIO, robot digital line follower serta obstacle avoider berbasis ultrasonic HC-SR04, interface kontrol LED, interface kontrol navigasi mobile robot, dan interface kontrol robot arm (lengan robot). Bagian ketiga berisi instrumentasi pengukuran menggunakan sensor analog berbasis MCP3008 seperti multimeter digital, dan termometer digital. Bagian keempat membahas berbagai konsep robot cerdas berbasis vision seperti robot vision pendeteksi objek berwarna, robot lengan yang dapat mensortasi barang berdasarkan warnanya, kontrol robot hand berbasis hand gesture recognition, membuat pintu otomatis berbasis face recognition, serta kontrol ekspresi sociable robot menggunakan facial expression recognition. Konsep robot vision ini menggunakan program Python dan library OpenCV.

Buku robotika ini tidak menjelaskan teori yang berat TETAPI MENJELASKAN METODE PRAKTIS UNTUK MEMBANGUN ROBOT CERDAS BERBASIS RASPBERRY PI. Buku ini dilengkapi dengan CD yang berisi pemrograman Python dan Library OpenCV.

Read More

Abad ke-12, Kegemilangan Ilmuwan Muslim

Dalam Berita Pikiran Rakyat 9 April 2018
http://www.pikiran-rakyat.com/pendidikan/2018/04/10/abad-ke-12-kegemilangan-ilmuwan-muslim-422600

 Ralat Informasi Sejarah Ilmuwan Bidang Automata di Dunia Islam:

Ilmuwan muslim bernama Muhammad al-Sa'ati berhasil membuat jam pertama kali di Masjid Damaskus (Dinasti Ummmayah) pada 1154 - 1174 M (Sekitar abad ke-6 H). Pada tahun 1203 M, Putra Muhamad al-Sa'ati bernama Fakhr al-Dīn Ridhwān b. Muhammad b. Alī b. Rustam Al-Sā'ati menyempurnakan pekerjaan sang Ayah dalam membuat jam otomatis dan menuliskan dalam kitabnya "Ilm al-sā'āt wa 'l-'amal bihā".

Semasa dengan Ridhwan ibn al-Sa'ati, hidup ilmuwan besar islam bernama Badīʿ az-Zaman Abū l-ʿIzz ibn Ismāʿīl ibn ar-Razāz al-Jazarī yang lebih dikenal dengan nama Al-Jazari yang membuat berbagai jenis peralatan teknologi, yang salah satunya adalah Jam Gajah. Al-Jazari menulis kitab yang sangat lengkap tentang teknologi otomasi dan robotika berjudul "Al-Jami' bayn al-'ilm wa-'l-'amal al-nafi' fi sinat'at al-hiyal" yang di selesaikannya pada Tahun 1206 M beberapa bulan sebelum kematiannya. Dalam kitab tersebut, kita akan mengetahui bahwa pada Abad ke-12, dunia islam telah mengenal mesin jam, mesin piston, bahkan robot humanoid pemain musik yang dapat bergerak otomatis, serta peralatan automata lainnya. Terjemahan kitab Al-Jazari dalam bahasa inggris berjudul "The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices" oleh Donald Hill (1974) terbitan
Dordrecht / D. Reidel.

Semoga kita dapat mengambil pelajaran penting, bahwa pada abad ke-12 M, telah banyak lahir ilmuwan sains maupun teknik dari kalangan kaum muslim yang sangat berkontribusi bagi peradaban manusia. Semoga al-Sa'ati, Ridhwan al-Sa'ati, maupun Al-Jazari yang baru dapat terus dilahirkan di Abad ini.

Read More

PENGENALAN ROBOTIKA

PENGENALAN ROBOT

Rekan-rekan pasti telah mengenal istilah robot?? Robot sering sekali di jadikan tema utama dalam film-film Hollywood, Semua mungkin tahu robot transformer, RoboCOP, wall-E, DoraEMON, ataupun astroBOY. Robot menjadi trend, kemungkinan karena robot adalah perwujudan dari teknologi futuristic yang paling canggih.

Gambar 1. Wall-E robot yang bisa jatuh cinta

Robot menurut kamus bahasa, berasal dari kata robota yang artinya pekerja. Sehingga robot dapat didefinisikan sebagai sebuah alat mekanik yang dapat bekerja secara terus menerus untuk membantu pekerjaan manusia, yang dalam menjalankan tugasnya dapat dikontrol langsung oleh manusia ataupun bekerja secara otomatis sesuai program yang telah ditanamkan pada chip kontroler robot.

Perkembangan Dunia Robot

Sejarah robotika berawal pada abad pertengahan di timur tengah, seorang insinyur jenius bernama Al Jazzari membuat berbagai mesin otomatis yang dikemudian hari dikenal sebagai robot. Beliau membuat jam gajah yang dapat bekerja secara otomatis, dan merupakan jam pertama di dunia, beliau juga membuat robot humanoid pertama yang dapat bermain musik. karya-karyanya terabadikan dalam salah satu bukunya:

Al Jazari, The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices: Kitáb fí ma'rifat al-hiyal al-handasiyya, Springer, 1973 edition.

Gambar 2. Jam gajah otomatis karya Al Jazzari

Trend perkembangan dunia robot, tidak hanya ada pada angan-angan pembuat film Hollywood, Tetapi merupakan hasil nyata dari kerja panjang para peneliti dan teknokrat yang bergelut di bidang otomasi dan kecerdasan buatan. Perkembangan dunia robot salah satunya dapat terlihat dari perkembangan robot ASIMO milik Honda yang telah menghabiskan waktu riset selama 20 tahun.

Gambar 3. Perkembangan ASIMO

Kecerdasan Buatan

Mungkinkah robot akan dapat berfikir dan dapat berinteraksi dengan manusia. Wahhh,,,itu sudah terjadi, meski masih sangat sederhana. KISMET adalah robot social pertama yang dapat berinteraksi dengan manusia. KISMET adalah robot buatan Dr. Cynthia Breazeal yang merupakan salah satu ilmuwan robot wanita di Dunia. Beliau bekerja di lab kecerdasan buatan MIT.

Gambar 4. Interaksi KISMET dan Dr. Cynthia Breazeal

Saat ini, dunia robotika terus berkembang, bukan hanya robot humanoid, robot berkembang dalam berbagai kondisi dan kebutuhan manusia, seperti terlihat pada ilustrasi berikut.

Gambar 5. Bidang-bidang robotika

Berikut adalah kurikulum umum keilmuan bidang robotika yang dipelajari Bolabot Techno Robotic Institute (www.bolabot.com)

 Gambar 6. Bidang-bidang sistem robotika

Secara umum robot terdiri dari tiga bagian utama yaitu mekanik, elektronik, dan pemrograman/kontrol. 

Read More

The Golden Age of Moslem

Saat ini peradaban dunia muslim sering kali dianggap tertinggal, penuh kemiskinan, dan jauh dari teknologi. Semua stigma negatif tersebut tidaklah benar,,,pada abad pertengahan dimana eropa mengalami massa-massa kelam,,peradaban dunia islam telah mencapai masa kejayaan dalam berbagai bidang, termasuk teknologi,,peradaban barat saat ini berhutang pada peradaban islam dimasa kejayaan...berikut adalah sejumlah kecil ilmuwan muslim yang berjasa bagi peradaban..selengkapnya [pdf]

Read More