PROFESOR BOLABOT: Mada Sanjaya

Sabtu, 30 November 2019

Buku Membuat Robot Menggunakan Raspberry Pi + Pemrograman Python

Posted on 11/30/2019 10:44:00 PM by profesorbolabot

Raspberry Pi merupakan single computer board (SCB) atau mikroprosesor yang telah dilengkapi pin GPIO (general purpose input output) sehingga selain dapat berfungsi sebagaimana komputer PC tetapi dapat juga berfungsi sebagai penerima data melalui pin input-outputnya. Ukuran mikroprosesor Raspberry pi hanya sebesar kartu kredit sehingga sangat cocok digunakan sebagai prosesor embedded system yang portabel. Operating system raspberry pi adalah Linux dan pemrograman dasarnya menggunakan bahasa Python yang merupakan software opensource.

Buku ini berisi penerapan Raspberry Pi dan Pemrograman Python yang fokus pada bidang Robotika yang dibagi dalam empat bagian. Bagian pertama, berisi tentang sejarah robot, dasar mekatronika robot mobile, mekatronika robot hexapod, mekatronika robot arm (lengan), mekatronika sociable robot head serta elektronika robot, pengenalan Raspberry Pi beserta instalasinya, networks Raspberry Pi, instalasi library Python, dasar pemrograman Python. Bagian kedua berisi dasar-dasar robotika raspberry pi yang terdiri dari pemrograman GPIO, robot digital line follower serta obstacle avoider berbasis ultrasonic HC-SR04, interface kontrol LED, interface kontrol navigasi mobile robot, dan interface kontrol robot arm (lengan robot). Bagian ketiga berisi instrumentasi pengukuran menggunakan sensor analog berbasis MCP3008 seperti multimeter digital, dan termometer digital. Bagian keempat membahas berbagai konsep robot cerdas berbasis vision seperti robot vision pendeteksi objek berwarna, robot lengan yang dapat mensortasi barang berdasarkan warnanya, kontrol robot hand berbasis hand gesture recognition, membuat pintu otomatis berbasis face recognition, serta kontrol ekspresi sociable robot menggunakan facial expression recognition. Konsep robot vision ini menggunakan program Python dan library OpenCV.

Buku robotika ini tidak menjelaskan teori yang berat TETAPI MENJELASKAN METODE PRAKTIS UNTUK MEMBANGUN ROBOT CERDAS BERBASIS RASPBERRY PI. Buku ini dilengkapi dengan CD yang berisi pemrograman Python dan Library OpenCV.

Jumat, 21 September 2018

MATEMATIKA ALJABAR AL-KHWARIZMI dalam Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala - (Mada Sanjaya WS)

Posted on 9/21/2018 07:57:00 PM by profesorbolabot

MATEMATIKA ALJABAR AL-KHWARIZMI

dalam Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala

Mada Sanjaya WS

Alhmdulillah, bersama ini kami menyampaikan informasi karya tulis yang baru kami selesaikan berjudul " Matematika Aljabar Al-Khwarizmi dalam Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala" yg isinya memperkenalkan kembali karya ilmuwan besar Islam bernama Muhammad ibn Musa al-Khwarizmi, dari karya tersebut lahirlah disiplin "Algebra" atau "Aljabar" yg merupakan disiplin yg berbeda dari Geometri maupun Aritmatika yg telah berkembang sebelumnya. Kitab aljabar ini ditulis sekitar 813-833 M, di lembaga riset Bayt al Hikmah, Baghdad, Dinasti Abbasiyah. Dikemudian hari, kitab trsebut tersebar hingga Andalusia (Spanyol), dan diterjemahkan kedalam bhs Latin oleh Gerard of Cremona (1114-1187M) dan Robert of Chester (1145M). Dari kitab trsebut serta kitab-kitab lainnya, akhirnya membawa masa Renaissance Eropa. Dimasa modern saat ini, nama al-Khwarizmi di abadikan dengan istilah "Algorithm" atau "Algoritma" untuk menyatakan proses sistematis dalam pemrograman komputer. Buku ini trdiri dari 4 bagian, bagian pertama berisi sejarah dan analisis kebaruan dari karya al-Khwarizmi beserta sebaran manuskripnya, bagian kedua membahas terjemahan bhs indonesia dari kitab al-jabr wa al-muqabala yg berisi ttg dasar-dasar aljabar, berbagai variasi contoh soalnya, aplikasinya pada perniagaan dan geometri. Bagian ketiga berisi terjemahan kitab al wasaya yg berisi berbagai aplikasi aljabar pada pembagian wasiat dan waris. Serta bagian akhir yg berisi manuskrip bhs Arab versi Frederic Rosen dan Roshdi Rashed dari manuskrip al Khuza'i 1342M.