Sabtu, 30 November 2019

Buku Panduan Membuat Robot Virtual Menggunakan Arduino Dan Scratch

Dengan menggunakan software Scratch, pemahaman pemrograman dapat dipelajari dengan cara yang simple. Drag dan drop, menjadi salah satu teknik dalam menggunakan software ini. Sehingga tidak perlu khawatir apabila kode pemrogramannya. Software Scratch juga dilengkapi dengan media gambar, dan suara, sehingga,pada software ini juga kamu bisa buat animasi, game, bahkan dapat mengendalikan robot secara Virtual dan Aktual.
Buku ini telah dilengkapi tutorial step by step agar paham mengoperasikan software tersebut karena buku ini tidak menyajikan teori yang berat, alias hanya menjelaskan metode yang praktis untuk belajar robot. Buku ini juga telah dilengkapi dengan CD yang berisi software pendukung tutorial ini. Semoga bermanfaat! Maju terus untuk mengembangkan teknologi Robotika Indonesia.

Share:
Read More

Buku Membuat Robot Menggunakan Raspberry Pi + Pemrograman Python


Raspberry Pi merupakan single computer board (SCB) atau mikroprosesor yang telah dilengkapi pin GPIO (general purpose input output) sehingga selain dapat berfungsi sebagaimana komputer PC tetapi dapat juga berfungsi sebagai penerima data melalui pin input-outputnya.  Ukuran mikroprosesor Raspberry pi hanya sebesar kartu kredit sehingga sangat cocok digunakan sebagai prosesor embedded system yang portabel. Operating system raspberry pi adalah Linux dan pemrograman dasarnya menggunakan bahasa Python yang merupakan software opensource.

Buku ini berisi penerapan Raspberry Pi dan Pemrograman Python yang fokus pada bidang Robotika yang dibagi dalam empat bagian. Bagian pertama, berisi tentang sejarah robot, dasar mekatronika robot mobile, mekatronika robot hexapod, mekatronika robot arm (lengan), mekatronika sociable robot head serta elektronika robot, pengenalan Raspberry Pi beserta instalasinya, networks Raspberry Pi, instalasi library Python, dasar pemrograman Python. Bagian kedua berisi dasar-dasar robotika raspberry pi yang terdiri dari pemrograman  GPIO, robot digital line follower serta obstacle avoider berbasis ultrasonic HC-SR04, interface kontrol LED, interface kontrol navigasi mobile robot, dan interface kontrol robot arm (lengan robot). Bagian ketiga berisi instrumentasi pengukuran menggunakan sensor analog berbasis MCP3008 seperti multimeter digital, dan termometer digital. Bagian keempat membahas berbagai konsep robot cerdas berbasis vision seperti robot vision pendeteksi objek berwarna, robot lengan yang dapat mensortasi barang berdasarkan warnanya, kontrol robot hand berbasis hand gesture recognition, membuat pintu otomatis berbasis face recognition, serta kontrol ekspresi sociable robot menggunakan facial expression recognition. Konsep robot vision ini menggunakan program Python dan library OpenCV.
Buku robotika ini tidak menjelaskan teori yang berat TETAPI MENJELASKAN METODE PRAKTIS UNTUK MEMBANGUN ROBOT CERDAS BERBASIS RASPBERRY PI. Buku ini dilengkapi dengan CD yang berisi pemrograman Python dan Library OpenCV.

Share:
Read More

Kamis, 27 Juni 2019

Algoritma Arah Kiblat al-Biruni dalam Kitab Tahdid Nihayat al-Amakin Litashih Masafat al-Masakin disertai Implementasinya Menggunakan Mikrokontroler Arduino (Mada Sanjaya WS)

Penyusun: Mada Sanjaya W.S., Ph.D
Buku ini berjudul “Algoritma Arah Kiblat al-Biruni dalam Kitab Tahdid Nihayat al-Amakin Litashih Masafat al-Masakin disertai Implementasinya Menggunakan Mikrokontroler Arduino”, Sesuai judulnya, karya ini merupakan bentuk perjumpaan antara kearifan masa lalu dan kemajuan teknologi masa kini. Melalui buku ini, penulis berusaha untuk mengintegrasikan algoritma arah kiblat yang diperkenalkan oleh Abu Rayhan Muhammad ibn Ahmad al-Biruni (973-1050 M) sekitar seribu tahun yang lalu dalam Kitab Tahdid Nihayat al-Amakin Listashih Masafat al-Masakin dengan kemajuan teknologi mikrokontroler modern. Dalam buku ini, penulis melakukan analisis terhadap karya al-Biruni serta mengimplementasikan algoritma arah kiblat al-Biruni dalam pembuatan Q-BOT Ver.3 yaitu instrument digital karya Bolabot Institute untuk menentukan arah kiblat secara otomatis. Abu Rayhan al-Biruni dikenal sebagai “al-Ustadz fil Ulum” karena kepakarannya dalam berbagai bidang ilmu. Al-Biruni hidup pada masa Imperium Dinasti Ghaznavid (Ghaznawiyah) yang dipimpin oleh Sultan Mahmud al-Ghazni (971-1030 M).
Buku ini terdiri dari sembilan bab yaitu: Bab Pertama buku ini menjelaskan biografi singkat dan kontribusi al-Biruni dalam berbagai bidang ilmu. Bab Kedua berisi terjemah dan analisis karya al-Biruni dalam menghitung ketinggian gunung dan jari-jari bola bumi. Bab Ketiga berisi terjemah dan analisis metode al-Biruni dalam menentukan jarak antara dua kota (Baghdad dan Mekah). Bab Keempat berupa terjemah dan analisis enam algoritma arah kiblat al-Biruni. Bab Kelima berisi terjemah dan analisis surat al-Biruni tentang Metode Habash al-Hasib dalam menentukan arah kiblat. Bab Keenam berisi pemodelan matematika trigonometri bola dalam menentukan arah kiblat. Bab Ketujuh berisi desain hardware instrument digital Q-BOT Ver.3 penentu arah kiblat. Bab Kedelapan berisi pemrograman IDE Arduino 1.8.9 untuk Q-BOT Ver. 3 yang berbasis algoritma al-Biruni. Bab Kesembilan berisi hasil dan analisis pengukuran arah kiblat Q-BOT Ver. 3. Selain itu, seluruh metode al-Biruni dalam buku ini juga di implementasikan dalam Pemrograman Python 2.7.16. Referensi utama buku ini adalah karya terjemah dan analisis dalam bahasa Inggris yang ditulis oleh Jamil Ali (1967) dan E. S. Kennedy (1973). Dalam buku ini dilampirkan juga bagian manuskrip arabic Kitab Tahdid al-Amakin yang tersimpan di Museum Süleymaniye, Fatih 3386, Turki.









HUB: 089620909334

Share:
Read More

Rabu, 29 Mei 2019

Metode Aljabar Geometri Abd al-Hamid ibn Turk dalam Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala (Mada Sanjaya WS)

Penyusun: Mada Sanjaya W.S., Ph.D

Melalui buku “Metode Aljabar Geometri Abd al-Hamid ibn Turk dalam Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala” ini, penyusun berusaha memperkenalkan kembali kontribusi ilmuwan Islam masa The Golden Age of Islam khususnya di bidang Aljabar Geometri yang dirintis oleh ilmuwan besar bernama ‘Abd al-Hamid ibn Turk yang hidup sekitar abad ke-8 M, kepakarannya tercatat dalam kitab-kitab sejarah seperti Kitab Tarikh al-Hukama karya al-Qifti (1172-1248 M) maupun Kitab al-Fihrist karya al-Nadim (932-990 M). Kitab al-Jabr wa al-Muqabala ‘Abd al-Hamid ibn Turk merupakan manuskrip tertua yang menjelaskan secara detail prinsip dasar aljabar orde dua yang dibuktikan menggunakan metode geometri. Karya ‘Abd al-Hamid ibn Turk melengkapi karya al-Khwarizmi tentang fondasi utama matematika aljabar.
Buku ini terdiri dari empat bab yaitu: Bab Pertama buku ini menjelaskan pendahuluan perkembangan disiplin aljabar, biografi singkat ‘Abd al-Hamid ibn Turk, karya-karya ‘Abd al-Hamid ibn Turk dalam bidang matematika, serta sumber manuskrip salinan Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala karya ‘Abd al-Hamdi ibn Turk. Bab Kedua buku ini berisi terjemah dan analisis aljabar geometri dari manuskrip tentang kebutuhan logika persamaan campuran dalam Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala karya ‘Abd al-Hamid ibn Turk. Bab Ketiga buku ini berisi terjemah dan analisis aljabar geometri dari manuskrip tentang enam tipe persamaan yang menjadi prinsip dasar aljabar dalam Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala karya al-Khwarizmi. Bab Keempat buku ini berisi perbandingan antara aljabar Abd al-Hamid ibn Turk dan al-Khwarizmi yang meliputi prinsip dasar matematika aljabar. Selain itu, dalam buku ini pula dilampirkan salinan Arabic aljabar ‘Abd al-Hamid ibn Turk versi Prof. Aydin Sayili (1985) yang bersumber dari manuskrip yang tersimpan di Museum Perpustakaan Millet dan Perpustakaan Suleymaniye Turki, selain itu dilampirkan pula salinan Arabic aljabar al-Khwarizmi versi Prof. Roshdi Rashed (2009) yang bersumber dari manuskrip yang tersimpan di Museum Bodleian, Oxford Inggris.




Untuk mendapatkan informasi buku, dapat hubungi 089620909334.
Atau cek melalui akun olshop kami;
Share:
Read More

Matematika Geometri Abu Kamil dalam Kitab al-Misaha wa al-Handasa (Mada Sanjaya WS)


Penyusun: Mada Sanjaya W.S., Ph.D., dkk

Melalui buku Matematika Geometri Abu Kamil dalam Kitab al-Misaha wa al-Handasa”, penyusun berusaha memperkenalkan kembali kontribusi ilmuwan Islam pada masa The Golden Age of Islam khususnya di bidang Geometri yang dirintis oleh ilmuwan besar bernama Abu Kamil Shuja ibn Aslam (830-900 M), yang lebih dikenal dengan sebutan “Alhasib al Misri atau “Kalkulator Mesir”,  nama tersebut menunjukkan pengakuan atas kepakaran Abu Kamil dalam bidang matematika khususnya aljabar dan geometri. Sempat menjadi seorang tahanan, jalan hidup membawa Abu Kamil dari seorang ilmuwan Islam pakar matematika menjadi kepala Gudang Persenjataan, seorang kepercayaan Ahmad ibn Tulun (835-884 M), yang secara independen berkuasa di Mesir (868-884 M). Kitab al-Misaha wa al-Handasa adalah salah satu karya Abu Kamil dalam bidang pengukuran dan geometri dengan menggabungkan dan mengembangkan karya al-Khwarizmi dalam Bab al-Misaha, bagian dari Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala dengan karya Euclid dalam Kitab Elements yang menjadi fondasi awal pengetahuan geometri.
Buku ini terdiri dari enam bab yaitu: Bab Pertama buku ini menjelaskan penguasaan geometri pada Arsitektur Islam, biografi singkat Abu Kamil Shuja ibn Aslam, karya-karya Abu kamil dalam bidang matematika, serta sumber manuskrip salinan Kitab al-Misaha wa al-Handasa. Bab Kedua buku ini berisi terjemah dan analisis dari Bab Pengukuran Bidang Tanah yang meliputi pengukuran luas bidang persegi dan persegi Panjang, relasi sisi, diagonal dan luas bidang persegi. Bab Ketiga buku ini berisi terjemah dan analisis dari Bab Perhitungan Lingkaran yang menjelaskan perhitungan untuk menentukan luas bidang lingkaran, relasi antara luas, keliling dan diameter lingkaran. Bab Keempat buku ini berisi terjemah dan analisis dari Bab Perhitungan Segitiga yang menjelaskan tiga tipe segitiga berdasarkan sudut (siku-siku, sudut lancip dan sudut tumpul), menentukan tinggi bidang segitiga, menghitung luas bidang berbagai tipe segitiga, menentukan luas bidang trapesium berdasarkan pendekatan perhitungan segitiga, serta menunjukkan kesalahan pengukuran yang dilakukan pihak kerajaan (surveyor tanah) saat itu.  Bab Kelima buku ini berisi terjemah dan analisis dari Bab Pengukuran Bangun Ruang dan Luas Permukaan yang menjelaskan perhitungan volume dan luas selimut dari bangun ruang berbentuk prisma segiempat (pilar), silinder, piramida dengan alas dan atap berbentuk segiempat, pilar berbentuk kerucut terpotong, limas segiempat, dan kerucut. Bab Keenam buku ini berisi terjemah dan analisis dari Bab Pengukuran Bangun Bola yang menjelaskan perhitungan volume bola, volume limas dan kerucut, relasi antara keliling dan luas selimut limas dan kerucut, perhitungan luas juring dan tembereng lingkaran, relasi antara diameter, panah busur, dan tali busur lingkaran. Bab Ketujuh buku ini berisi terjemah dan analisis dari Bab Menentukan Tali Busur Lingkaran yang menjelaskan relasi antara diameter lingkaran dan sisi suatu poligon, baik poligon berada didalam lingkaran ataupun poligon membatasi lingkaran, poligon dalam kitab ini yaitu segitiga (triangle), segiempat (quadrilateral), segilima (pentagon), segienam (hexagon), segidelapan (octagon), dan segisepuluh (decagon). Selain itu, dalam buku ini pula dilampirkan salinan Arabic versi Jacques Sesiano (2016) yang disusun berdasarkan manuskrip Kitab al-Misaha wa al-Handasa yang tersimpan di Perpustakaan Parlemen, Teheran, Iran, pada rak 2672, fols. 93r sampai 107r, yang ditulis pada Senin, 23 Oktober 1357 M.




Untuk mendapatkan informasi buku, dapat hubungi 089620909334.
Atau cek melalui akun olshop kami;




Share:
Read More

Optika Kamera Obscura Ibn al-Haytham dalam Maqalah fi Surat al-Kusuf (Mada Sanjaya WS)


Penyusun: Mada Sanjaya W.S., Ph.D., dkk

Melalui buku “Optika Kamera Obscura Ibn al-Haytham dalam Maqalah fi Surat al-Kusuf” ini, penulis berusaha memperkenalkan kembali, begitu besarnya kontribusi ilmuwan Islam pada masa The Golden Age of Islam khususnya di bidang Fisika Optika yang di rintis oleh ilmuwan besar bernama Abu Ali al-Hasan ibn al-Hasan ibn al-Haytham (965-1040 M), yang lebih dikenal dengan sebutan “Alhazen”, nama tersebut diambil dari bagian namanya yaitu “al-Hasan”. Sempat menjadi tahanan rumah selama sepuluh tahun pada masa kekuasaan Dinasti Fatimiyyah Mesir dibawah al-Hakim bi Amr Allah, tidak menghalangi ibn al-Haytham untuk terus melakukan kegiatan penelitian ilmiah. Melalui karyanya, ibn al-Haytham dapat menjelaskan secara akurat proses penglihatan pada mata manusia. Ibn al-Haytham adalah ilmuwan pertama yang melakukan penggabungan antara metode analisis matematika dengan metode eksperimental yang mendasari lahirnya metode ilmiah atau “Scientific Method”, ketika membahas fenomena optik yang terjadi pada kamera obscura di dalam salah satu karyanya “Maqalah fi Surat al-Kusuf”. Di era modern, kamera obscura ibn al-Haytham berkembang menjadi kamera digital yang digunakan dalam berbagai bidang, khususnya fotografi dan robotika.
Buku ini terdiri dari enam bab yaitu: Bab Pertama buku ini menjelaskan perkembangan teknologi optika modern yang didasari oleh karya ibn al-Haytham di bidang optika. Bab Kedua buku ini berisi biografi singkat ibn al-Haytham serta kontribusinya dalam optika, astronomi, matematika, dan teknik. Bab Ketiga buku ini menjelaskan secara detail analisis optika terhadap salah satu karya ibn al-Haytham yaitu “Maqalah fi Surat al-Kusuf” yang terdiri dari metode eksperimental ibn al-Haytham, desain kamera obscura, evaluasi terhadap desain kamera obscura, analisis optika dan matematika pembentukan citra, analisis citra bayangan yang meliputi ukuran dan bentuk celah, jarak fokus proyeksi, serta sumber cahaya. Bab Keempat buku ini berisi eksperimen yang meliputi pembuatan replika kamera obscura, serta mempelajari citra bayangan yang terbentuk sebagai fungsi dari ukuran celah, bentuk celah, jarak fokus, serta jarak benda.  Bab Kelima membahas sebaran salinan teks manuskrip, analisis stemma baik teks maupun diagram, serta karya terjemah dan analisis terhadap karya ibn al-Haytham yang telah dilakukan oleh Kamal al-Din al-Farisi (1265-1318), Friedrich Risner (1572), Eilhard Wiedemann (1914), Mustafa Nazif (1942), A.I. Sabra (1989), maupun karya terlengkap yang dibuat oleh Dominique Raynaud (2016) yang menjadi inspirasi utama dalam penulisan buku ini. Bab Keenam buku ini berisi terjemahan Bahasa Indonesia dari “Maqalah fi Surat al-Kusuf” karya ibn al-Haytham. Selain itu, dalam buku ini juga kami melampirkan tiga salinan teks manuskrip Arabic yang bersumber dari British Library London: Oriental Manuscripts, IO Islamic 1270, ff 79r-86v, IO Islamic 461, ff 8v-34r, serta salinan modern karya Dominique Raynaud tahun 2016.



Judul Buku: Optika Kamera Obscura ibn al-Haytham dalam Maqalah fi Surat al-Kusuf

Author: Mada Sanjaya W.S., M.Si., Ph.D., Sinta Fatmala Dewi, Dyah Anggraeni, dan Mira.
ISBN: 978–602–52515–6–6
Ukuran, tebal: 18.2 x 25.7 x 2.5 cm, xvi+203(ID)+124(AR) = 343
Jenis Cover: Hard Cover
Penerbit: BOLABOT
Harga: Rp. 150.000,-
Deskripsi Singkat: Membahas mengenai analisis dan eksperimen optika kamera obscura karya ibn al-Haytham dalam Maqalah fi Surat al-Kusuf.

Kontak Informasi: 089620909334
Atau cek:
Bukalapak:

Tokopedia:

Lazada:

Shopee:
https://shopee.co.id/Optika-Kamera-Obscura-ibn-al-Haytham-dalam-Maqalah-fi-Surat-al-Kusuf-Mada-Sanjaya-i.84237106.1976679244


Share:
Read More