PROFESOR BOLABOT: arduino

Sabtu, 30 November 2019

Buku Panduan Membuat Robot Virtual Menggunakan Arduino Dan Scratch

Posted on 11/30/2019 10:52:00 PM by profesorbolabot

Dengan menggunakan software Scratch, pemahaman pemrograman dapat dipelajari dengan cara yang simple. Drag dan drop, menjadi salah satu teknik dalam menggunakan software ini. Sehingga tidak perlu khawatir apabila kode pemrogramannya. Software Scratch juga dilengkapi dengan media gambar, dan suara, sehingga,pada software ini juga kamu bisa buat animasi, game, bahkan dapat mengendalikan robot secara Virtual dan Aktual.
Buku ini telah dilengkapi tutorial step by step agar paham mengoperasikan software tersebut karena buku ini tidak menyajikan teori yang berat, alias hanya menjelaskan metode yang praktis untuk belajar robot. Buku ini juga telah dilengkapi dengan CD yang berisi software pendukung tutorial ini. Semoga bermanfaat! Maju terus untuk mengembangkan teknologi Robotika Indonesia.

Kamis, 27 Juni 2019

Algoritma Arah Kiblat al-Biruni dalam Kitab Tahdid Nihayat al-Amakin Litashih Masafat al-Masakin disertai Implementasinya Menggunakan Mikrokontroler Arduino (Mada Sanjaya WS)

Posted on 6/27/2019 09:52:00 AM by profesorbolabot

Penyusun: Mada Sanjaya W.S., Ph.D

Buku ini berjudul “Algoritma Arah Kiblat al-Biruni dalam Kitab Tahdid Nihayat al-Amakin Litashih Masafat al-Masakin disertai Implementasinya Menggunakan Mikrokontroler Arduino”, Sesuai judulnya, karya ini merupakan bentuk perjumpaan antara kearifan masa lalu dan kemajuan teknologi masa kini. Melalui buku ini, penulis berusaha untuk mengintegrasikan algoritma arah kiblat yang diperkenalkan oleh Abu Rayhan Muhammad ibn Ahmad al-Biruni (973-1050 M) sekitar seribu tahun yang lalu dalam Kitab Tahdid Nihayat al-Amakin Listashih Masafat al-Masakin dengan kemajuan teknologi mikrokontroler modern. Dalam buku ini, penulis melakukan analisis terhadap karya al-Biruni serta mengimplementasikan algoritma arah kiblat al-Biruni dalam pembuatan Q-BOT Ver.3 yaitu instrument digital karya Bolabot Institute untuk menentukan arah kiblat secara otomatis. Abu Rayhan al-Biruni dikenal sebagai “al-Ustadz fil Ulum” karena kepakarannya dalam berbagai bidang ilmu. Al-Biruni hidup pada masa Imperium Dinasti Ghaznavid (Ghaznawiyah) yang dipimpin oleh Sultan Mahmud al-Ghazni (971-1030 M).

Buku ini terdiri dari sembilan bab yaitu: Bab Pertama buku ini menjelaskan biografi singkat dan kontribusi al-Biruni dalam berbagai bidang ilmu. Bab Kedua berisi terjemah dan analisis karya al-Biruni dalam menghitung ketinggian gunung dan jari-jari bola bumi. Bab Ketiga berisi terjemah dan analisis metode al-Biruni dalam menentukan jarak antara dua kota (Baghdad dan Mekah). Bab Keempat berupa terjemah dan analisis enam algoritma arah kiblat al-Biruni. Bab Kelima berisi terjemah dan analisis surat al-Biruni tentang Metode Habash al-Hasib dalam menentukan arah kiblat. Bab Keenam berisi pemodelan matematika trigonometri bola dalam menentukan arah kiblat. Bab Ketujuh berisi desain hardware instrument digital Q-BOT Ver.3 penentu arah kiblat. Bab Kedelapan berisi pemrograman IDE Arduino 1.8.9 untuk Q-BOT Ver. 3 yang berbasis algoritma al-Biruni. Bab Kesembilan berisi hasil dan analisis pengukuran arah kiblat Q-BOT Ver. 3. Selain itu, seluruh metode al-Biruni dalam buku ini juga di implementasikan dalam Pemrograman Python 2.7.16. Referensi utama buku ini adalah karya terjemah dan analisis dalam bahasa Inggris yang ditulis oleh Jamil Ali (1967) dan E. S. Kennedy (1973). Dalam buku ini dilampirkan juga bagian manuskrip arabic Kitab Tahdid al-Amakin yang tersimpan di Museum Süleymaniye, Fatih 3386, Turki.