Buku Panduan Membuat Robot Virtual Menggunakan Arduino Dan Scratch

Dengan menggunakan software Scratch, pemahaman pemrograman dapat dipelajari dengan cara yang simple. Drag dan drop, menjadi salah satu teknik dalam menggunakan software ini. Sehingga tidak perlu khawatir apabila kode pemrogramannya. Software Scratch juga dilengkapi dengan media gambar, dan suara, sehingga,pada software ini juga kamu bisa buat animasi, game, bahkan dapat mengendalikan robot secara Virtual dan Aktual.
Buku ini telah dilengkapi tutorial step by step agar paham mengoperasikan software tersebut karena buku ini tidak menyajikan teori yang berat, alias hanya menjelaskan metode yang praktis untuk belajar robot. Buku ini juga telah dilengkapi dengan CD yang berisi software pendukung tutorial ini. Semoga bermanfaat! Maju terus untuk mengembangkan teknologi Robotika Indonesia.

Read More

Buku Membuat Robot Menggunakan Raspberry Pi + Pemrograman Python

Raspberry Pi merupakan single computer board (SCB) atau mikroprosesor yang telah dilengkapi pin GPIO (general purpose input output) sehingga selain dapat berfungsi sebagaimana komputer PC tetapi dapat juga berfungsi sebagai penerima data melalui pin input-outputnya.  Ukuran mikroprosesor Raspberry pi hanya sebesar kartu kredit sehingga sangat cocok digunakan sebagai prosesor embedded system yang portabel. Operating system raspberry pi adalah Linux dan pemrograman dasarnya menggunakan bahasa Python yang merupakan software opensource.

Buku ini berisi penerapan Raspberry Pi dan Pemrograman Python yang fokus pada bidang Robotika yang dibagi dalam empat bagian. Bagian pertama, berisi tentang sejarah robot, dasar mekatronika robot mobile, mekatronika robot hexapod, mekatronika robot arm (lengan), mekatronika sociable robot head serta elektronika robot, pengenalan Raspberry Pi beserta instalasinya, networks Raspberry Pi, instalasi library Python, dasar pemrograman Python. Bagian kedua berisi dasar-dasar robotika raspberry pi yang terdiri dari pemrograman  GPIO, robot digital line follower serta obstacle avoider berbasis ultrasonic HC-SR04, interface kontrol LED, interface kontrol navigasi mobile robot, dan interface kontrol robot arm (lengan robot). Bagian ketiga berisi instrumentasi pengukuran menggunakan sensor analog berbasis MCP3008 seperti multimeter digital, dan termometer digital. Bagian keempat membahas berbagai konsep robot cerdas berbasis vision seperti robot vision pendeteksi objek berwarna, robot lengan yang dapat mensortasi barang berdasarkan warnanya, kontrol robot hand berbasis hand gesture recognition, membuat pintu otomatis berbasis face recognition, serta kontrol ekspresi sociable robot menggunakan facial expression recognition. Konsep robot vision ini menggunakan program Python dan library OpenCV.

Buku robotika ini tidak menjelaskan teori yang berat TETAPI MENJELASKAN METODE PRAKTIS UNTUK MEMBANGUN ROBOT CERDAS BERBASIS RASPBERRY PI. Buku ini dilengkapi dengan CD yang berisi pemrograman Python dan Library OpenCV.

Read More