PROFESOR BOLABOT

Rabu, 13 Maret 2013

Robot Kontrol Digital Berbasis PC/Laptop RK05

Posted on 3/13/2013 01:31:00 AM by profesorbolabot

Sebenarnya saat membahas membuat robot kontrol baik berbasis wireless UHF ataupun infra merah, kita telah mempelajari komunikasi serial antara dua buah sistem mikrokontroler. Dalam pembahasan ini, kita akan membahas pembuatan kontrol gerak robot menggunakan keyboard komputer yang merupakan komunikasi serial antara PC/Laptop dengan mikrokontroler.

Gambar 1. Ilustrasi kontrol robot menggunakan PC/ Laptop

Dalam hal ini PC bertugas sebagai transmitter pemberi perintah, sedangkan robot sebagai receiver penerima perintah.

SIMULASI PROTEUS ROBOT KONTROL PC

Gambar 2. Simulasi proteus robot kontrol PC

Untuk membuat sebuah robot yang dapat dikendalikan computer, maka perlu dibuat komunikasi serial antara robot (mikrokontroler) dengan sistem computer melalui IC MAX 232 dan PORT DB9. Dalam simulasi proteus, PORT DB9 dibuat virtualnya dengan nama COMPIM, sedangkan untuk menampilkan monitor computer digunakan VTERM.

Uji coba simulasi robot kontrol PC menggunakan Proteus, Gambar (a) sebelum keyboard di tekan. Gambar (b) dengan menekan A (shift A), robot bergerak ke kanan, Z(shift Z), bergerak ke kiri, M(shift M), bergerak mundur, dan K(shift K), bergerak maju

Berikut realisasi hardware robot kontrol digital menggunakan keyboard Laptop/PC

Selasa, 12 Maret 2013

Robot Kontrol Digital Infra Red RK04

Posted on 3/12/2013 11:24:00 PM by profesorbolabot

Pada pembahasan sebelumnya, telah dijelaskan tentang kontrol robot menggunakan wireless UHF TLP/RLP 315 MHz. Maka pada materi kali ini, kita juga dapat mengontrol robot menggunakan infra merah (IR).

Prinsip kerja kontrol infra merah ini sama dengan kontrol wireless UHF, keduanya menggunakan sistem komunikasi serial USART. Yang membedakan wireless UHF dan IR adalah pembawa informasinya saja .….Tiap hari kita tentu sering menggunakan remote TV..?? Pada remote TV tersebut kita menggunakan infra merah untuk menghidupkan, mematikan, dan memilih menu TV kita. Untuk mengontrol robotpun dapat dilakukan menggunakan kontrol IR.

Gambar 1. Ilustrasi kontrol Infra red

Berikut adalah skema rangkaian transmitter dan receiver IR produk Innovative Electronic.

Transmitter Infra Red

Gambar 2. Skema Transmitter IR Module DT-I/O 38 kHz

Receiver Infra Red

Gambar 3. Skema Receiver IR Module DT-I/O 38 kHz

Simulasi Sistem Wireless Infra Red Proteus

Untuk membuat simulasi robot kontrol infra red di proteus, dapat kita lakukan dengan menghubungkan sistem transmitter dan receiver mikrokontroler dengan komponen optocoupler yang sebenarnya menghubungkan tapi tidak secara langsung. Berikut adalah desain simulasi proteus sistem robot kontrol digital menggunakan IR.

Gambar 4. Skema proteus robot kontrol digital infra red

Untuk membuat robot actual dari skema tersebut, maka optocoupler diganti dengan komponen IR transmitter module 38 KHz di bagian Transmitter remote kontrol dan IR receiver module 38 KHz di bagian Receiver Robot.

Desain Aktual Robot Kontrol Infra Red

Sistem Remot Kontrol Transmitter