Robot Kontrol Digital Berbasis PC/Laptop RK05

Sebenarnya saat membahas membuat robot kontrol baik berbasis wireless UHF ataupun infra merah, kita telah mempelajari komunikasi serial antara dua buah sistem mikrokontroler. Dalam pembahasan ini, kita akan membahas pembuatan kontrol gerak robot menggunakan keyboard komputer yang merupakan komunikasi serial antara PC/Laptop dengan mikrokontroler.

Gambar 1. Ilustrasi kontrol robot menggunakan PC/ Laptop

Dalam hal ini PC bertugas sebagai transmitter pemberi perintah, sedangkan robot sebagai receiver penerima perintah.

SIMULASI PROTEUS ROBOT KONTROL PC

Gambar 2. Simulasi proteus robot kontrol PC

Untuk membuat sebuah robot yang dapat dikendalikan computer, maka perlu dibuat komunikasi serial antara robot (mikrokontroler) dengan sistem computer melalui IC MAX 232 dan PORT DB9. Dalam simulasi proteus, PORT DB9 dibuat virtualnya dengan nama COMPIM, sedangkan untuk menampilkan monitor computer digunakan VTERM.

Uji coba simulasi robot kontrol PC menggunakan Proteus, Gambar (a) sebelum keyboard di tekan. Gambar (b) dengan menekan A (shift A), robot bergerak ke kanan, Z(shift Z), bergerak ke kiri, M(shift M), bergerak mundur, dan K(shift K), bergerak maju

Berikut realisasi hardware robot kontrol digital menggunakan keyboard Laptop/PC

Copyright 2013@ Profesor Bolabot