ROBOT MONITORING SUHU KONTROL PC (T-SpyBOT) RK06

Pada materi sebelumnya, kita telah membahas pembuatan robot kontrol yang dapat dikontrol arah geraknya menggunakan keyboard computer/laptop…

Nahhh,,, Sekarang kita akan membuat robot monitoring suhu yang akan mengirimkan data real time sensor dengan kontrol robot menggunakan keyboard PC/laptop.

Gambar 1. Robot Erector Spykee dengan kontrol PC

Konsep robot T-SpyBOT adalah gabungan antara ADC untuk mengolah data analog sensor dan komunikasi serial dua arah menggunakan USART antara computer dan mikrokontroler dalam kendali arah gerak robot.

Metode Pembuatan Robot

Untuk membuat robot monitoring suhu sistem T-SpyBOT dengan kontrol dari komputer, kita harus mengaktifkan ADC, PWM, dan USART, berikut adalah skema umum pembuatannya:

Gambar 2. Metode pembuatan robot T-SpyBOT

Interfacing Data Suhu ke Komputer

Gambar berikut merupakan desain dan program CV AVR untuk membuat interfacing data sensor suhu ke komputer yang akan digunakan dalam pembuatan robot monitoring sistem dengan kontrol PC.

Desain Proteus

Gambar 3. Desain Proteus robot T-SpyBOT

Hasil simulasinya dapat dilihat seperti berikut

Gambar 4. Hasil Simulasi Interfacing Suhu

Robot T-SpyBOT versi 1. Kontrol PC dengan Kabel

Setelah melakukan kalibrasi sensor suhu dan menampilkan data suhu secara real time di komputer, selanjutnya kita akan mengaplikasinya sebagai robot monitoring suhu lingkungan T-SpyBOT, yang akan bergerak dengan kontrol dari keyboard computer/laptop. Untuk bagian pertama, penghubung mikrokontroler robot dengan computer masih menggunakan kabel. Untuk membuat robot T-SpyBOT kita perlu mengaktifkan PWM, ADC, dan USART pada CodeWizard AVR.

Gambar 5. Desain Proteus robot T-SpyBOT versi 1

1  Uji coba simulasi robot T-SpyBOT dengan kontrol PC menggunakan Proteus, dengan menekan A (shift A), robot bergerak ke kanan, Z(shift Z), bergerak ke kiri, M(shift M), bergerak mundur, dan K(shift K), bergerak maju

Gambar 6. Simulasi Proteus robot T-SpyBOT versi 1

Dari simulasi proteus tersebut terlihat, bahwa robot akan memberikan informasi secara real time data suhu di sekitarnya. Sedangkan robot akan dapat mengontrol arah gerak robot, seperti maju, mundur, belok ke kanan, dan belok ke kiri.

Realisasi Robot T-SpyBOT versi 1. Kontrol PC dengan Kabel

Berikut adalah gambar dan video realisasi robot T-SpyBOT karya Profesor Bolabot

Gambar 7. Realisasi hardware robot T-SpyBOT versi 1

Video Realisasi hardware robot T-SpyBOT versi 1

Copyright 2013 @ Profesor Bolabot