Pengenalan dan Installasi Mikroprosesor Raspberry Pi

Pengertian Raspberry Pi

Raspberry Pi merupakan suatu mini PC single board dengan ukuran kurang lebih seperti sebuah kartu kredit. Raspberry Pi dikembangkan oleh Raspberry Foundation dari UK yang dipimpin oleh Eben Upton, pertama kali dibuat dan ditujukan untuk dunia pendidikan khususnya untuk membantu siswa di sekolah belajar pemrograman komputer.

    

  

Gambar 1 Logo dan bentuk Raspberry Pi

Namun dalam perkembangannya Raspberry Pi telah berkembang pesat, dengan harga yang relatif murah dan kemampuan yang mumpuni, Raspberry Pi telah banyak digunakan untuk menggantikan berbagai pekerjaan ringan yang biasanya dilakukan oleh komputer PC biasa. Misalkan saja menangani pekerjaan seperti menjadi home theater, web server, xmpp server, NAS, FTP server, bahkan menjadi super computer dengan cara menyusun secara paralel puluhan Raspberry Pi ke dalam suatu jaringan. Pada buku ini kita akan menggunakan Raspberry Pi sebagai “OTAK” robot, yang berfungsi untuk memproses input baik dari sensor, keyboard, kamera dan kontroler lainnya untuk menggerakan sebuah robot digital.

Tipe dan Datasheet Raspberry Pi

Berikut adalah Tabel perbandingan spesifikasi beberapa tipe Raspberry Pi:

Tabel 1 Spesifikasi Beberapa Tipe Raspberry Pi

 

Hardware Asesoris Raspberry Pi

Untuk dapat memulai menggunakan mikroprosesor Raspberry Pi diperlukan beberapa hardware sebagai berikut:

·         Sebuah Raspberry Pi

·         Power adapter dengan mikro USB

·         USB mouse dan keyboard

·         SD card reader/writer

·         SD card dengan kapasitas minimal 8 GB dan Maksimal 32 GB

·         Kabel HDMI

·         Kabel HDMI to VGA

·         Sebuah monitor / TV HDMI

·         Kabel Ethernet

Gambar 2 Kebutuhan asesoris Raspberry Pi

Installasi Raspberry Pi

Berikut adalah tahapan installasi Raspberry Pi:

1. Download OS Raspbian

Raspbian adalah operating system berbasis Linux Debian yang sangat disarankan untuk pengguna Raspberry Pi. Untuk memperoleh Raspbian dapat diunduh melalui alamat: https://www.raspberrypi.org/downloads/

Gambar 3 Logo Raspbian

Setelah mendownload, maka akan diperoleh file dengan format(.img).

2. Menyiapkan SD card

SD card berfungsi sebagai harddisk dari Raspberry Pi. Untuk tipe Raspberry Pi 2 Model B, diperlukan minimal SD card dengan kapasitas 8 GB dan maksimal 32 GB.

3. Memformat SD card Menggunakan SDFormatter V4.0

Sebelum SD cadr dapat diisi oleh OS Raspbian, maka perlu SD card harus di format terlebih dahulu menggunakan software SD Formatter. Software tersebut dapat didownload dari alamat: https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/.

Gambar 4 Tampilan SD Formatter

Untuk memformat SD card, masukan SD card pada SD card reader/writer kemudian aktifkan software SDFormatter V4.0. Setelah SD card terbaca, klik Format sampai proses format 100%.

Gambar 5 Konfirmasi untuk melakukan format

Gambar 6 Konfirmasi format telah selesai

4. Menginstall OS Raspbian pada SD card

Untuk dapat menginstall OS raspbian pada SD card diperlukan software Win32DiskImager, yang dapat diperoleh dialamat: http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ .

Berikut adalah langkah untuk menginstal OS Raspbian pada SD card menggunakan software Win32DiskImager:

a.       Double klik pada software win32diskimager yang telah didownload

 Gambar 7 Tampilan Win32DiskImager

Gambar 8 Konfirmasi untuk melanjutkan menginstall OS Raspbian pada SD card

b.      Cari File Raspbian berformat (.img) yang telah didownload kemudian pilih Device SD card berada, lalu klik Write. Tunggu progress sampai 100%.

c.       Setelah selesai maka akan muncul keterangan “Write Successful”

Gambar 9 Informasi pengsisian OS Rasbian telah selesai

5. Setting Instalasi OS Raspian pada Raspberry Pi

a.    Setelah SD card terisi dengan OS Raspbian, masukan SD card pada SD card slot dari Raspberry Pi, Pasang USB mouse dan keyboard pada USB plug Raspberry Pi, Hubungkan Raspberry Pi dan Monitor melalui kabel HDMI atau konverter HDMI to VGA jika monitornya VGA, terakhir hidupkan Raspberry Pi dengan menghubungkan kabel Power mikro USB.

b.    Setelah menghubungkan kabel power, maka pada monitor akan muncul proses startup dan diakhiri dengan munculnya menu raspi-config, untuk saat ini kita tidak perlu mengubah setting apapun sehingga klik .

Gambar 10 Menu konfigurasi Raspberry Pi

c.    Setelah proses konfigurasi, selanjutnya adalah pengisian login dan password. Jika pada konfigurasi tidak dilakukan perubahan apapun maka isi login dan password berikut:

raspberrypi login: pi

password: raspberry

Setelah itu, untuk memulai desktop:

pi@raspberry  ̴ $ startx

Gambar 11 Pengisian login dan password

d.   Setelah pengisian login, password dan startx, maka akan muncul Desktop Raspbian pada monitor seperti berikut:

Gambar 12 Desktop Raspbian

Read More

My Book's

1. Sanjaya, M., 2016, Panduan Praktis Membuat Robot Cerdas Menggunakan Arduino dan Matlab,  Yogyakarta: Penerbit Andi, ISBN.9789792951820.

2. Sanjaya, M., 2016, Membuat Robot Cerdas Berbasis Speech Recognition Menggunakan MATLAB dan Arduino,  Yogyakarta: Penerbit Andi, ISBN.978-979-29-5181-3.

3. Sanjaya, M.,  2016, Membuat Robot Arduino Bersama Profesor Bolabot Menggunakan Interface Python, Yogyakarta: Gavamedia, ISBN.978-602-6948-00-7.

 

4. Sanjaya, M.,  2015, Membuat Robot Cerdas Berbasis Vision menggunakan Matlab dan CodeVision AVR, Yogyakarta: Penerbit Andi, ISBN. 9789792945416.

 

5. Sanjaya, M.,  2015, Metode Numerik untuk Sains dan Teknik Menggunakan Python, Yogyakarta: Gavamedia, ISBN. 9786027869912.

6. Sanjaya, M.,  2014, Membuat Robot Bersama Profesor Bolabot, Yogyakarta: Penerbit Gavamedia, ISBN. 9786027869288.

7. Sanjaya, M.,  2014, Fisika Komputasi untuk Sains dan Teknik Menggunakan Matlab, Yogyakarta: Penerbit Andi, ISBN. 9789792941357.

 

Read More

Pemrograman Processing 2.2.1 untuk Pendeteksian Objek Berwarna (Real Time Colour Tracking Object)

Dalam pembahasan postingan sebelumnya, telah dibahas pemrograman untuk mengakses webcam secara real time. Dalam postingan ini, dilakukan pendeteksian warna secara real time dengan memanfaatkan webcam PC/laptop baik internal maupun eksternal.

Program Processing Deteksi Objek Berwarna Secara Real Time

import processing.video.*;

Capture video;

color trackColor;

void setup() {

  size(640, 480);

  video = new Capture(this, width, height);

  video.start(); 

  noStroke();

  smooth();

}

void draw() {

  if (video.available()) {

    video.read();

  }

  video.loadPixels();

  image(video,0,0);

  float worldRecord = 500;

  // koordinat X dan Y objek berwarna

  int closestX = 0;

  int closestY = 0;

  // loop tiap piksel

  for (int x = 0; x < video.width; x ++ ) {

    for (int y = 0; y < video.height; y ++ ) {

      int loc = x + y*video.width;

      color currentColor = video.pixels[loc];

      float r1 = red(currentColor);

      float g1 = green(currentColor);

      float b1 = blue(currentColor);

      float r2 = red(trackColor);

      float g2 = green(trackColor);

      float b2 = blue(trackColor);

      // menggunakan euclidean distance untuk membandingkan warna

      float d = dist(r1,g1,b1,r2,g2,b2);

       if (d < worldRecord) {

        worldRecord = d;

        closestX = x;

        closestY = y;

      }

    }

  }

 

  if (worldRecord < 10) {

    fill(trackColor);

    strokeWeight(4.0);

    stroke(0);

    ellipse(closestX,closestY,16,16);

  }

}

void mousePressed() {

  int loc = mouseX + mouseY*video.width;

  trackColor = video.pixels[loc];

}

(a)    Merah

(b)   Hijau

(c)    Biru

Gambar 1 Output tracking warna secara real time saat warna tertentu di klik

Gambar diatas  memperlihatkan bahwa saat warna tertentu diklik, maka saat objek warna tersebut bergerak maka sistem akan terus mengikutinya. Hal ini akan berguna saat kita akan membuat robot yang dapat mendeteksi dan mengikuti objek berwarna tertentu.

Read More