Interface Menghidupkan LED Menggunakan Arduino dan Processing 2.2.1 (Terbaru Processing 3.0.1)

Pada postingan ini, akan dibahas bagaimana mengendalikan LED menggunakan interface komputer berbasis software opensource IDE Arduino dan Processing 2.2.1 (Terbaru Versi 3.01) Metode dalam menghidupkan dan mematikan LED ini dapat diaplikasikan untuk membangun sebuah smart home, yang dapat mengontrol secara otomatis sistem penerangannya.

Program dan Rangkaian Kontrol LED Secara Serial

Gambar 1 Desain menghidupkan LED menggunakan keyboard komputer/laptop

Untuk membuat program kendali LED menggunakan keyboard komputer PC/laptop, ada beberapa tahapan yang harus dilakukan:
1. Susun rangkaian seperti Gambar 2

Gambar 2 Desain Fritzing kontrol LED menggunakan keyboard komputer

2. Hubungkan Arduino ke komputer dengan kabel USB.
3. Buka software Arduino, dan ketik program berikut:

 

 // kontrol LED menggunakan PC

int led = 13;

int out;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop()

{

  if (Serial.available()>0)

  {

    int baca = Serial.read();

    if (baca =='a')

    {

    out=1;

    }

    if (baca =='b')

    {

    out=0;

    }

       if(out==1)

       {

       digitalWrite(led,HIGH);

       Serial.println("LED NYALA");

       }

       else if(out==0)

       {

       digitalWrite(led,LOW);

       Serial.println("LED MATI");

       }

  }

}

4. Pilih Board dan Serial PORT yang digunakan di menu Tools.
5. Tekan tombol Verify dipojok kiri toolbar.
6. Setelah muncul pesan “Done Compiling”, selanjutnya tekan tombol Upload yang ada di kanan tombol Verify sampai muncul pesan “Done Uploading”.
7. Uji komunikasi serial dengan membuka Serial Monitor ujung kanan IDE Arduino, kemudian tekan huruf “a” maka LED merah akan menyala, tekan huruf “b” maka LED merah akan mati.               

Gambar 3 Simulasi menghidupkan LED menggunakan keyboard komputer

Sebelumnya telah dibahas, menghidupkan LED menggunakan kendali keyboard komputer/laptop. Maka dalam bagian berikut ini akan dibuat GUI (Graphical User Interface) menggunakan Processing 2.2.1 untuk mengendalikan LED.

Interface Processing untuk Kontrol LED

Sebagaimana telah dibahas sebelumnya yaitu menyalakan dan mematikan LED menggunakan keyboard PC, komunikasi data serial antara komputer PC/Laptop dan Arduino dapat menggunakan fasilitas Serial Monitor Pada IDE Arduino, Maka sekarang kita akan membuat tampilan sendiri dengan menggunakan software Processing 2.2.1. Dengan menggunakan Processing 2.2.1 kita dapat membuat sistem interfacing untuk mengontrol arah kondisi menyala dan mati dari LED dengan tampilan yang lebih menarik dan mudah digunakan.

1. Bukalah program Processing 2.2.1 yang dapat didownload secara free pada alamat: https://processing.org/download/

Gambar 4 Tampilan start-up Processing 2.2.1

2. Setelah di buka, maka akan muncul tampilan sketch seperti berikut ini

Gambar 5 Tampilan sketch Processing 2.2.1

3. Buatlah program berikut pada sketch

import processing.serial.*;

Serial comPort;

boolean ledState=false; //kondisi awal LED mati

void setup(){

 //Membuka COM komunikasi serial dengan arduino

 //Isi sesuai COM yang tertera pada Device Manager

  comPort = new Serial(this, "COM19", 9600);

 background(255,0,0); //Warna Awal tombol merah

}

void draw(){

}

void mousePressed() {

 //Kondisi tombol

 ledState=!ledState;

  //Jika ledState adalah True - maka mengirim karakter "a"

 if(ledState){

 background(0,255,0); //Berubah warna menjadi hijau

 comPort.write('a');//mengirim "a" untuk menyalakan LED.

 // jika selainnya

 }else{

 background(255,0,0); //warna berubah merah

 comPort.write('b'); //mengirim "b" untuk mematikan LED.

 }

}

Berikut adalah data karakter yang akan dikirimkan oleh Interface Processing ke mikrokontroler Arduino.

Tabel 1 Karakter yang dikirimkan komputer ke Arduino

No	Kondisi LED	Karakter
1	Nyala	a
2	Mati	b

Untuk membuat interface maka gunakanlah program komunikasi serial sebagaimana telah dibahas pada bab mengakses komunikasi PC dan Arduino. Kemudian dibuat pengiriman perintah berupa karakter tertentu yang akan diterjemahkan oleh mikrokontroler untuk menyalakan ataupun mematikan LED..

4. Setelah membuat program, kemudian tekan toolbar save misalnya kontrol_led, Selanjutnya, hubungkan board Arduino robot dengan komputer kemudian klik run pada kontrol_led maka akan muncul tampilan berikut dan sistem siap untuk dilakukan pengujian. Saat pertama kali tombol merah ditekan, maka tombol akan berubah warna menjadi hijau dan LED menyala sedangkan saat tombol ditekan kembali maka tombol akan berubah menjadi berwarna merah kembali dan LED akan mati.

                                                       (a)                                (b)

Gambar 6 Interface untuk kontrol LED

5. Untuk board Arduino yang berbeda, lakukan juga pengujian kondisi LED dengan terlebih dahulu mengisi/mengganti COM pada file program sesuai seperti yang tertera pada Device Manager dan Baudrate sesuai dengan Arduino yang digunakan pada program Processing diatas.