Kamis, 20 Februari 2020

Teknologi Mesin Cerdas dan Robotika al-Jazari dalam Kitab fi Ma'rifat al-Hiyal al-Handasiyya : Mesin Pompa Air

Posted on     by    




*BUKU SERI KE-6 ISLAMIC SCIENCE AND TECHNOLOGY FOR CIVILIZATION,

Judul Buku: *Teknologi Mesin Cerdas dan Robotika al-Jazari dalam Kitab fi Ma'rifat al-Hiyal al-Handasiyya : Mesin Pompa Air*
Author: Mada Sanjaya W. S.
ISBN: 978–623–91389–2–9
Ukuran, tebal: 18.2 x 25.7 x 2.5 cm, xviii+284(ID)+46(AR) = 348
Jenis Cover: Hard Cover
Jenis Kertas: Book Paper
Penerbit: BOLABOT
Deskripsi: Buku ini merupakan buku serial pertama robotika al-Jazari dari Kitab fi Ma'rifat al-Hiyal al-Handasiyya. Buku ini menjelaskan sejarah al-Jazari serta kontribusinya dalam bidang automata dan mesin cerdas. Buku ini berisi karya terjemah dan analisis terhadap berbagai tipe mesin pengangkut air dan pompa air "double acting reciprocating water pump" karya al-Jazari. Buku ini juga menjelaskan salah satu penemuan besar al-Jazari, yaitu sistem mesin engkol.

Kontak: 089620909334

Atau cek:

Share:
Read More

Sabtu, 30 November 2019

Buku Panduan Membuat Robot Virtual Menggunakan Arduino Dan Scratch

Posted on     by    
Dengan menggunakan software Scratch, pemahaman pemrograman dapat dipelajari dengan cara yang simple. Drag dan drop, menjadi salah satu teknik dalam menggunakan software ini. Sehingga tidak perlu khawatir apabila kode pemrogramannya. Software Scratch juga dilengkapi dengan media gambar, dan suara, sehingga,pada software ini juga kamu bisa buat animasi, game, bahkan dapat mengendalikan robot secara Virtual dan Aktual.
Buku ini telah dilengkapi tutorial step by step agar paham mengoperasikan software tersebut karena buku ini tidak menyajikan teori yang berat, alias hanya menjelaskan metode yang praktis untuk belajar robot. Buku ini juga telah dilengkapi dengan CD yang berisi software pendukung tutorial ini. Semoga bermanfaat! Maju terus untuk mengembangkan teknologi Robotika Indonesia.

Share:
Read More

Buku Membuat Robot Menggunakan Raspberry Pi + Pemrograman Python

Posted on     by    

Raspberry Pi merupakan single computer board (SCB) atau mikroprosesor yang telah dilengkapi pin GPIO (general purpose input output) sehingga selain dapat berfungsi sebagaimana komputer PC tetapi dapat juga berfungsi sebagai penerima data melalui pin input-outputnya.  Ukuran mikroprosesor Raspberry pi hanya sebesar kartu kredit sehingga sangat cocok digunakan sebagai prosesor embedded system yang portabel. Operating system raspberry pi adalah Linux dan pemrograman dasarnya menggunakan bahasa Python yang merupakan software opensource.

Buku ini berisi penerapan Raspberry Pi dan Pemrograman Python yang fokus pada bidang Robotika yang dibagi dalam empat bagian. Bagian pertama, berisi tentang sejarah robot, dasar mekatronika robot mobile, mekatronika robot hexapod, mekatronika robot arm (lengan), mekatronika sociable robot head serta elektronika robot, pengenalan Raspberry Pi beserta instalasinya, networks Raspberry Pi, instalasi library Python, dasar pemrograman Python. Bagian kedua berisi dasar-dasar robotika raspberry pi yang terdiri dari pemrograman  GPIO, robot digital line follower serta obstacle avoider berbasis ultrasonic HC-SR04, interface kontrol LED, interface kontrol navigasi mobile robot, dan interface kontrol robot arm (lengan robot). Bagian ketiga berisi instrumentasi pengukuran menggunakan sensor analog berbasis MCP3008 seperti multimeter digital, dan termometer digital. Bagian keempat membahas berbagai konsep robot cerdas berbasis vision seperti robot vision pendeteksi objek berwarna, robot lengan yang dapat mensortasi barang berdasarkan warnanya, kontrol robot hand berbasis hand gesture recognition, membuat pintu otomatis berbasis face recognition, serta kontrol ekspresi sociable robot menggunakan facial expression recognition. Konsep robot vision ini menggunakan program Python dan library OpenCV.
Buku robotika ini tidak menjelaskan teori yang berat TETAPI MENJELASKAN METODE PRAKTIS UNTUK MEMBANGUN ROBOT CERDAS BERBASIS RASPBERRY PI. Buku ini dilengkapi dengan CD yang berisi pemrograman Python dan Library OpenCV.

Share:
Read More

Kamis, 27 Juni 2019

Algoritma Arah Kiblat al-Biruni dalam Kitab Tahdid Nihayat al-Amakin Litashih Masafat al-Masakin disertai Implementasinya Menggunakan Mikrokontroler Arduino (Mada Sanjaya WS)

Posted on     by    
Penyusun: Mada Sanjaya W.S., Ph.D
Buku ini berjudul “Algoritma Arah Kiblat al-Biruni dalam Kitab Tahdid Nihayat al-Amakin Litashih Masafat al-Masakin disertai Implementasinya Menggunakan Mikrokontroler Arduino”, Sesuai judulnya, karya ini merupakan bentuk perjumpaan antara kearifan masa lalu dan kemajuan teknologi masa kini. Melalui buku ini, penulis berusaha untuk mengintegrasikan algoritma arah kiblat yang diperkenalkan oleh Abu Rayhan Muhammad ibn Ahmad al-Biruni (973-1050 M) sekitar seribu tahun yang lalu dalam Kitab Tahdid Nihayat al-Amakin Listashih Masafat al-Masakin dengan kemajuan teknologi mikrokontroler modern. Dalam buku ini, penulis melakukan analisis terhadap karya al-Biruni serta mengimplementasikan algoritma arah kiblat al-Biruni dalam pembuatan Q-BOT Ver.3 yaitu instrument digital karya Bolabot Institute untuk menentukan arah kiblat secara otomatis. Abu Rayhan al-Biruni dikenal sebagai “al-Ustadz fil Ulum” karena kepakarannya dalam berbagai bidang ilmu. Al-Biruni hidup pada masa Imperium Dinasti Ghaznavid (Ghaznawiyah) yang dipimpin oleh Sultan Mahmud al-Ghazni (971-1030 M).
Buku ini terdiri dari sembilan bab yaitu: Bab Pertama buku ini menjelaskan biografi singkat dan kontribusi al-Biruni dalam berbagai bidang ilmu. Bab Kedua berisi terjemah dan analisis karya al-Biruni dalam menghitung ketinggian gunung dan jari-jari bola bumi. Bab Ketiga berisi terjemah dan analisis metode al-Biruni dalam menentukan jarak antara dua kota (Baghdad dan Mekah). Bab Keempat berupa terjemah dan analisis enam algoritma arah kiblat al-Biruni. Bab Kelima berisi terjemah dan analisis surat al-Biruni tentang Metode Habash al-Hasib dalam menentukan arah kiblat. Bab Keenam berisi pemodelan matematika trigonometri bola dalam menentukan arah kiblat. Bab Ketujuh berisi desain hardware instrument digital Q-BOT Ver.3 penentu arah kiblat. Bab Kedelapan berisi pemrograman IDE Arduino 1.8.9 untuk Q-BOT Ver. 3 yang berbasis algoritma al-Biruni. Bab Kesembilan berisi hasil dan analisis pengukuran arah kiblat Q-BOT Ver. 3. Selain itu, seluruh metode al-Biruni dalam buku ini juga di implementasikan dalam Pemrograman Python 2.7.16. Referensi utama buku ini adalah karya terjemah dan analisis dalam bahasa Inggris yang ditulis oleh Jamil Ali (1967) dan E. S. Kennedy (1973). Dalam buku ini dilampirkan juga bagian manuskrip arabic Kitab Tahdid al-Amakin yang tersimpan di Museum Süleymaniye, Fatih 3386, Turki.









HUB: 089620909334

Share:
Read More

Rabu, 29 Mei 2019

Metode Aljabar Geometri Abd al-Hamid ibn Turk dalam Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala (Mada Sanjaya WS)

Posted on     by    
Penyusun: Mada Sanjaya W.S., Ph.D

Melalui buku “Metode Aljabar Geometri Abd al-Hamid ibn Turk dalam Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala” ini, penyusun berusaha memperkenalkan kembali kontribusi ilmuwan Islam masa The Golden Age of Islam khususnya di bidang Aljabar Geometri yang dirintis oleh ilmuwan besar bernama ‘Abd al-Hamid ibn Turk yang hidup sekitar abad ke-8 M, kepakarannya tercatat dalam kitab-kitab sejarah seperti Kitab Tarikh al-Hukama karya al-Qifti (1172-1248 M) maupun Kitab al-Fihrist karya al-Nadim (932-990 M). Kitab al-Jabr wa al-Muqabala ‘Abd al-Hamid ibn Turk merupakan manuskrip tertua yang menjelaskan secara detail prinsip dasar aljabar orde dua yang dibuktikan menggunakan metode geometri. Karya ‘Abd al-Hamid ibn Turk melengkapi karya al-Khwarizmi tentang fondasi utama matematika aljabar.
Buku ini terdiri dari empat bab yaitu: Bab Pertama buku ini menjelaskan pendahuluan perkembangan disiplin aljabar, biografi singkat ‘Abd al-Hamid ibn Turk, karya-karya ‘Abd al-Hamid ibn Turk dalam bidang matematika, serta sumber manuskrip salinan Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala karya ‘Abd al-Hamdi ibn Turk. Bab Kedua buku ini berisi terjemah dan analisis aljabar geometri dari manuskrip tentang kebutuhan logika persamaan campuran dalam Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala karya ‘Abd al-Hamid ibn Turk. Bab Ketiga buku ini berisi terjemah dan analisis aljabar geometri dari manuskrip tentang enam tipe persamaan yang menjadi prinsip dasar aljabar dalam Kitab fi al-Jabr wa al-Muqabala karya al-Khwarizmi. Bab Keempat buku ini berisi perbandingan antara aljabar Abd al-Hamid ibn Turk dan al-Khwarizmi yang meliputi prinsip dasar matematika aljabar. Selain itu, dalam buku ini pula dilampirkan salinan Arabic aljabar ‘Abd al-Hamid ibn Turk versi Prof. Aydin Sayili (1985) yang bersumber dari manuskrip yang tersimpan di Museum Perpustakaan Millet dan Perpustakaan Suleymaniye Turki, selain itu dilampirkan pula salinan Arabic aljabar al-Khwarizmi versi Prof. Roshdi Rashed (2009) yang bersumber dari manuskrip yang tersimpan di Museum Bodleian, Oxford Inggris.




Untuk mendapatkan informasi buku, dapat hubungi 089620909334.
Atau cek melalui akun olshop kami;
Share:
Read More