Robot Analog (BeetleBOT) with SPDT Switch RA03

Robot autonomous dapat dibuat dengan sangat sederhana, gambar disamping adalah robot autonomous berbentuk serangga yang dapat bergerak otomatis dan dapat menghindar dari penghalang didepannya menggunakan sensor sentuh berupa dua  sensor saklar SPDT.

Gambar 1. Skema beetleBOT

Simulasi Proteus

Sebelum membuat real robot, penulis sarankan untuk membuat simulasi terlebih dahulu, karena simulasi berfungsi untuk menghindari error saat membuat robot. Simulasi dapat menggunakan Proteus atau sejenisnya baik untuk rangkaian analog maupun digital. Berikut adalah desain proteus robot beetlebot karya Profesor Bolabot

Gambar 2. Desain Proteus robot beetlebot avoider SPDT

Berikut adalah desain aktual menggunakan Fritzing

Gambar 3. Desain aktual robot beetlebot avoider SPDT

Berikut adalah robot beetlebot yang siap untuk di uji coba.

Robot diatas sangat mudah dibuat karena hanya terdiri dari 4 komponen utama yaitu 2 saklar SPDT dan 2 buah motor DC.

Copyright 2012@Profesor Bolabot

" Membuat Robot itu Mudah"