Berikut ini desain dan rancang bangun pembuatan robot dengan kontrol berbasis
wireless menggunakan gelombang 315 MHz.
Gambar 1. Contoh aplikasi remote kontrol wireless
Untuk membangun sistem kontrol wireless diperlukan dua buah sistem
mikrokontroler yang terhubung secara serial. Satu sistem sebagai robot penerima
perintah atau receiver (Rx),
sedangkan sistem kontrol robot memberikan perintah atau transmitter (Tx). Dalam mikrokontroler keluarga AVR, komunikasi
serial terdapat pada menu USART (Universal
Syncronous Asyncronous Receiver/Transmitter).
Simulasi
Sistem Wireless Proteus
Untuk membuat simulasi wireless di proteus, dapat kita lakukan
dengan menghubungkan sistem transmitter dan
receiver mikrokontroler dengan
komponen optocoupler yang sebenarnya
menghubungkan tapi tidak secara langsung. Berikut adalah desain simulasi
proteus sistem wireless robot kontrol
digital.
Gambar 2. Skema proteus robot
kontrol digital wireless
Untuk membuat robot actual dari skema
tersebut, maka optocoupler diganti
dengan komponen TLP 315 MHz di bagian Transmitter
remote kontrol dan RLP 315 MHz di bagian Receiver Robot.
Hardware
Aktual TLP/RLP 315 MHz
Transmitter
Receiver
Berikut merupakan Pengontrol Robot yang dilengkapi LCD penampil data suhu real time yang dikirimkan oleh robot.
Gambar dibawah merupakan robot mobil yang dikendalikan jarak jauh serta dapat mengirimkan data suhu lingkungan karena dilengkapi dengan sensor suhu LM35.
Berikut adalah video yang telah diunggah ke youtube
Robot kontrol wireless dapat juga diaplikasikan pada robot hexapod, seperti karya Profesor Bolabot berikut
Berikut adalah video robot hexapod bolabot
orcid.org/0000-0003-1963-193X
Dmn dapat membeli tlp/rlp 315?
BalasHapusDmn dapat membeli tlp/rlp 315?
BalasHapus