Line Follower Analog Robot with Transistor Switch RA02

Sebuah robot yang dapat bergerak mengikuti sebuah garis berwarna hitam, Robot ini lazim disebut robot line tracker atau line follower. Bagaimana bisa robot ini mengikuti garis hitam? Tentulah diperlukan sebuah sensor, yaitu sensor cahaya.

Seperti layaknya manusia, bagaimana manusia dapat berjalan mengikuti jalan yang ada tanpa menabrak dan sebagainya, tentunya karena manusia memiliki “mata” sebagai penginderanya. Begitu juga robot line follower ini, dia memiliki sensor garis yang berfungsi seperti “mata” pada manusia. Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan robot tersebut, dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil informasi hasil olahannya akan diteruskan ke penggerak atau motor agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya.

Posisi Sensor di Atas Garis Hitam

Pada konstruksi yang sederhana, robot line follower memiliki dua sensor garis, yang terhubung ke dua motor (kanan dan kiri) secara bersilang melalui sebuah saklar transistor. Sensor garis A (Kiri) mengendalikan motor kanan, sedangkan sensor garis B (kanan) mengendalikan motor kiri.

Gambar 1. Prinsip kerja robot line follower  dengan sensor di atas garis hitam

1.     Ketika sensor A mendeteksi garis sedangkan sensor B keluar garis ini berarti posisi robot berada lebih sebelah kanan dari garis, untuk itu motor kanan akan aktif sedangkan motor kiri akan mati. Akibatnya motor akan berbelok kearah kiri.

2.     Begitu sebaliknya ketika sensor B mendeteksi garis, motor kiri aktif dan motor kanan mati, maka robot akan berbelok ke kanan.

3.     Jika kedua sensor mendeteksi garis maka kedua motor akan aktif dan robot akan bergerak maju.

Gambar 2. Desain proteus robot line follower analog dengan sensor LDR di atas garis hitam

Gambar 3. Desain actual robot line follower analog dengan sensor LDR di atas garis hitam

Posisi Sensor di Atas Permukaan Putih

Jika pada skema Gambar 2, posisi sensor di set di atas garis hitam, maka pada gambar berikut akan di tunjukkan skema untuk posisi sensor yang di set di atas permukaan putih.

Gambar 4. Ilustrasi robot line follower dengan posisi sensor di atas permukaan putih

Gambar 5. Desain proteus robot line follower analog dengan sensor LDR di atas permukaan putih

Gambar 6. Desain aktual robot line follower analog dengan sensor LDR di atas permukaan putih

Copyright 2012@ Profesor Bolabot

"Bekerja Untuk Kebangkitan Teknologi Indonesia"