Pada
pembahasan sebelumnya, telah dijelaskan tentang kontrol robot menggunakan wireless UHF
TLP/RLP 315 MHz. Maka pada materi kali ini, kita juga dapat mengontrol robot
menggunakan infra merah (IR).
Gambar 1. Ilustrasi kontrol Infra
red
Transmitter Infra Red
Gambar 2. Skema Transmitter IR
Module DT-I/O 38 kHz
Receiver Infra Red
Untuk
membuat simulasi robot kontrol infra red di proteus, dapat kita lakukan dengan
menghubungkan sistem transmitter dan receiver mikrokontroler dengan komponen
optocoupler yang sebenarnya menghubungkan tapi tidak secara langsung. Berikut
adalah desain simulasi proteus sistem robot kontrol digital menggunakan IR.
Untuk
membuat robot actual dari skema tersebut, maka optocoupler diganti dengan
komponen IR transmitter module 38 KHz di bagian Transmitter remote kontrol dan
IR receiver module 38 KHz di bagian Receiver Robot.
Desain
Aktual Robot Kontrol Infra Red
Sistem Remot Kontrol Transmitter
Sistem Robot Receiver
Berikut adalah gambar dan video realisasi robot kontrol digital menggunakan infra merah karya Profesor Bolabot
Video robot kontrol digital menggunakan IR
Copyright 2012 @ Profesor Bolabot
Untuk yang membutuhkan file Proteus dan CV AVR silahkan download disini
Selamat Mencoba!!!
orcid.org/0000-0003-1963-193X
contoh source codenya bagaimana ya mas???
BalasHapusterima kasih
Jika menggunakan USART, source codenya sama dengan robot kontrol dengan wireless TLP/RLP 315 MHz, contoh source codenya ada pada postingan tersebut.
Hapusseandainya saya menggunakan infra merah sebagai transmiternya da TSOP sebagai receiver apakah sama cara pengiriman dan penerimaanya....
BalasHapusSebenarnya produk DT IR trasmitter dan receiver juga gunakan infra merah biasa dan TSOP sebagai penerimanya, tapi sudah diberi penguat dan filter sehingga lebih stabil. Untuk codingnya sebenarnya ada dua cara yaitu menggunakan USART (komunikasi serial)dan yang kedua dengan mengatur PWM infra merah transmitter. Dalam postingan ini hanya metode USART (komunikasi serial antar mikrokontroler )saja. Untuk metode PWM saya sarankan untuk membaca buku-buku Dr. Widodo Budiharto atau Buku karangan A. Nalwan, Teknik Rancang Bangun Robot, dalam buku itu lebih jelas.
HapusUNTUK buku miliknya Dr. widodo budiharto bukunya namanya apa....
Hapusmas saya pake DT I/O infrared transmiter dan receiver
BalasHapuscara pasang ke IC atmega 8 dan IC atmega 8535 gimna ?
trus saya minta coding-nya
Untuk mikro ATmega 8 atau ATmega8535 sebenarnya sama saja, pin transmitter IR dipasang pada Tx dan Receiver IR pada Rx, lihat datasheetnya saja, Seperti gambar 5 dan 6 diatas. Untuk Codingnya jika metodenya komunikasi serial,dapat dilihat seperti postingan saya yang berjudul"SOURCE CODE PROGRAM Code Vision AVR Robot kontrol wireless TLP/RLP 315 MHz RK03" Semoga Membantu
Hapuskalo codingnya yg ini saya bisa lihat dimna ?
Hapuskalo bisa sama skema dan cara rakitnya mas ?
mohon bantuannya..
Komentar ini telah dihapus oleh pengarang.
HapusUntuk yang membutuhkan file Proteus dan CV AVR, saya telah apload pada postingan diatas, silahkan di download.
HapusSemoga bermanfaat
saya sudah coba mas ,,tpi ko ga jalan ?
Hapustrus DT I/O transmitternya ngeluarin frekuensi / kelap klip tanpa di tekan
knpa ya ms ? mhon pencerahannya
mas gambar rangkaian transmitter dan receivernya ada yang lebih jelas???
BalasHapusterima kasih
Untuk yang membutuhkan file Proteus dan CV AVR, saya telah apload pada postingan diatas, silahkan di download.
HapusSemoga bermanfaat
mas saya sudah nyoba di proteus untuk menyalakan led tapi kok gak bisa nyala ya..?? dengan SOURCE CODE PROGRAM Code Vision AVR Robot kontrol wireless TLP/RLP 315 MHz RK03
BalasHapusNanti saya apload saja file Proteus dan CV AVR nya, agar dapat didownload langsung contohnya.
HapusUntuk yang membutuhkan file Proteus dan CV AVR, saya telah apload pada postingan diatas, silahkan di download.
HapusSemoga bermanfaat
terima kasih,
Hapusstting vr gmna untuk rangkaian transmitter....??
BalasHapuspak saya sudah mencoba rangkaian diatas dengan atmega8535,,,
BalasHapussimulasi di proteus berjalan dengan baik
tp saat aplikasi hardware kok gak bisa ya??
mohon solusinya
terima kasih